Katalog

Görevi: Kâhya Niçin gerekli: Sıkıcı ev işlerini yaparken bir yardımcıya kimin ihtiyacı olmaz? Nasıl çalışıyor: Segway’ın kaidesi üzerine yerleştirilen robot mutfakta rahatça manevra yapabiliyor ve tepsi üzerindeki içkileri dökmeden taşıyabiliyor. Ayrıca robotun görüntü tanıma yazılımı nesneleri tanımasına olanak tanıyor. Örneğin soda istediğinizde size meyve suyu getirmiyor. Herb aynı zamanda insanları taklit ediyor. Örneğin sahibinin bulaşık makinesini nasıl boşalttığını izleyerek öğreniyor. Ne zaman işbaşı yapacak: 2025 yılında ATILIM ÜNİVERSİTESİ’NDE ROBOT PROJELERİ Farklı disiplinlerin ilgi gösterdiği, bir arada çalıştığı ortak bir alan haline gelen robot teknolojisi, Atılım Üniversitesi’nde de farklı uygulamalara yol açıyor. İlgi çekici uygulamalara ilişkin örneklerden birkaçı. ROBOT KASABASI PROJESİ Atılım Üniversitesi Robot Kasabası Projesi, içinde sadece robotların “yaşadığı” özel bir mekanın geliştirilmesini amaçlıyor. Robot Kasabası’nda tasarımcıların koyduğu kurallara tüm robotlar uyum sağlıyor. Buna karşılık robotların enerji ve bakım gereksinmeleri için hizmet veriliyor. Robot Kasabası’nda altyapı tamamen özel olarak geliştirilmiş ve kurulmuş. Bu kasabada her sınıftan öğrencilerin geliştirdiği ve robot kasabasına “giriş sınavını geçen” robotlar süresiz olarak kalıyor. Robot Kasabası, robot tasarımı ve üretimi yapan ulusal ve uluslararası tüm birimlerin kullanımına açık. Çalışma 2012 yılında tamamlanacak. CYCLOPS: Yapay gözleri test etmekte kullanılan kobay robot Doğum yeri: Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü Görevi: Retinal implant kullanan bir görme engellinin görsel deneyimlerini simüle eder. Niçin gerekli: Görme implantları henüz insanlarda denenemeyecek kadar kaba ve sert Nasıl çalışıyor: Bu dört tekerlekli araç, protez gözler için geliştirilen yazılımların test edilmesine ve düzeltilmesine yardımcı oluyor. Cyclops’un kafasına yerleştirilen uzaktan kontrollu bir kamera, göz protezi taşıyan engelli bir kişinin aynı görüntüyü yakalamak için kafasını nasıl oynattığını simüle ediyor. Robot, sözgelimi merdiven boşluğunu şömineden ayırt edemezse, bilim insanları algoritmaları nasıl düzelteceklerini öğreniyorlar. Ne zaman işbaşı yapacak: Bu yıl Görevi: Uzaktan kumanda ile ameliyat yapıyor. Niçin gerekli: Sağlık merkezlerine veya cerrahlara ulaşmaları olanaksız olan yaralı askerler, doğal felâket kurbanları ve kırsal bölgelerde yaşayan insanlar için geliştirildi. Nasıl çalışıyor: Raven, iki cerrahın bir hastayı uzaktan, aynı anda ameliyat etmesini sağlayan ilk sistem. Sözgelimi Los Angeles’te yaşayan doktorlardan biri, bir bilgisayar konsolunun önünde oturup, kendi kontrolündeki robotik kol ile Kuzey Dakota’da ameliyat masasında yatan bir hastaya müdahale ederken, New York’ta yaşayan başka bir doktor, başka bir konsolun önünde ikinci set robotik kolları kullanarak aynı hastayı ameliyat edebiliyor. Robotun sahip olduğu yazılım, cerrahların birbirleriyle uyum içinde ve robotun dört kolunun biriyle çarpışmadan çalışmasını sağlar. Ne zaman işbaşı yapacak: 2013 yılında CARDIOARMDar alanda cerrahi müdahaleye olanak tanıyan cihaz Doğum yeri:Cardiorobotics ve Carnegie Mellon Üniversitesi Görevi: Cerrahi asistanı Çok kısıtlı bir alanda minimal müdahale Niçin gerekli: Kalp ameliyatı göğsün açılması anlamına geliyor. Bu da göğüs kemiğinin kırılması ve kaburgaların açılması anlamına geliyor. İyileşme süresi bu nedenle uzuyor. Nasıl çalışıyor: Yılan şekilli bu makine, yalnızca bir cm uzunluğunda ve çok hafif. Buna rağman içi motorlar ve eklemlerle dolu. Böylece 102 derecelik bir çalışma alanına sahip. Organların çevresinde dolanabiliyor, bağırsakların, bronkiyel tüplerin arasına girebiliyor. Esnekliği ve taşıdığı minik kamerası sayesinde uzaktan kumanda edilebiliyor. Şubat ayında bir hastanın kalp rahatsızlığına teşhis koyulmasında büyük başarı sağladı. Aksi takdirde hastanın göğsü açılıp, iyileşmesi aylar alacak bir müdahaleye maruz kalacaktı. Ne zaman işbaşı yapacak:2012 yılında RoboZoo PROJESİ Atılım Üniversitesi RoboZoo projesi, hayvanat bahçesi olgusundan esinlenerek geliştirilen ve içinde hayvansı ve bitkimsi robotların sürekli olarak sergilendiği özel bir mekan. Bu proje kapsamında 2012 yılına kadar 15 adet, 2015 yılına kadar da gelişmiş düzeyde 2030 arası gösteri robotu üretilmesi, çalışmaların değişik düzeylerde bölüm öğretim elemanları, lisans ve lisansüstü öğrencileri, Atılım Robot Topluluğu ve RoTAM Merkezi tarafından yürütülmesi planlanıyor. RISER Rehabilitasyon robotu Doğum yeri: British Columbia Üniversitesi Görevi: Rehabilitasyon uzmanı Niçin gerekli: Bugün denge sağlamaya yönelik fizik tedavi cihazları, inmeli hastaların kendi ayakları üzerinde durmasını gerektirir. Ancak bu işlem, hastaların düşerek incinmelerine yol açar, Nasıl çalışıyor: Robot for Interactive Sensory Engagement and Rehabilitation sözcüklerinin baş harflerinden oluşan bu makine, inmeden sonra hastaların denge duygularını yeniden kazanmaları için rehabilitasyon uyguluyor. Bunun için de hastayı sağlama aldıktan sonra, bir dizi dengesiz konuma maruz bırakıyor. Arkasından bir kayış ile sabitlenen hasta, Wiitahtasına benzer bir platformun üzerine çıkartılıyor. Platform altı yöne doğru hareket ediyor. Sanal gerçeklik gözlükleri bu platform ile eşgüdüm içinde çalışıyor. Böylece hasta asansör ile yukarı çıkma veya sörf yapma gibi deneyimleri gerçekmiş gibi yaşıyor. Ne zaman işbaşı yapacak: 2015 yılında RoTAM; ROBOT TEKNOLOJİLERİ ARAŞTIRMA VE UYGULAMA MERKEZİ RoTAM, Robot Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi robot ve robotik sistemlerle ilgili bilim ve teknoloji alanlarına odaklanmış konularda, disiplinlerarası araştırma ve geliştirme çalışmaları yapmak, robot teknolojileri konusunda toplumda farkındalık yaratmak ve toplumu bilinçlendirmek, ulusal ve evrensel bilgi ve teknoloji birikimine katkıda bulunmak için Atılım Üniversitesi’nde kurulmuş. RoTAM, ülkemizin uluslararası düzeyde kabul gören robot teknolojisi üretmesi ve bu teknolojiyi kullanarak toplumun ve bireylerin yaşam konforunun ve güvenliğinin artırılması konusunda öncü bir araştırma merkezi olmayı hedefliyor. Merkezin amacı, robot teknolojileri konusunda çalışan akademik birimler ve sanayi kuruluşları arasında iletişim kurmak, robot teknolojileri ile ilgili eğitim ve bilinçlendirme sağlayarak bu konularda akademik ve toplumsal farkındalık yaratmak, robot teknolojileri konusunda ileri düzeyde araştırma yapmak ve ileri düzeyde robot üretimini gerçekleştirmek. Kaynak: Profesör Dr. Abdülkadir Erden, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Atılım Üniversitesi, Ankara TAIZO Antrenman koçu Doğum yeri: Japonya’daki İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü Görevi: Antrenman koçu Niçin gerekli:Yaşlılar için egzersiz yaşamsal bir önem taşır. Ne var ki giderek yaşlı nüfusun artması egzersiz hocası sıkıntısına yol açıyor. Nasıl çalışıyor: Bu 60 cm’lik robot, kişisel antrenörden çok minyatür bir kardan adama benziyor. Ancak üzerindeki 26 eklem robotu esnek bir hale getiriyor. TAZİO’nun repertuarındaki hareketlerin başında kollarını açıp esnetmek, yere eğilip ayakuçlarına dokunmak geliyor. Ne var ki makineler de yorulabiliyor. İki saatlik bir çalışmadan sonra pillerin doldurulması gerekiyor. Özel motorları sayesinde yavaş hareket ettiği için yaşlıların kendisini kolayca taklit edebiliyorlar. Ne zaman işbaşı yapacak: Gelecek yıl Türkçesi: Reyhan Oksay Kaynak: www.popsci.com RAVEN 2 İki doktorun işini gören cerrah robot Doğum yeri: Santa Cruz’daki Kaliforniya Üniversitesi ve Washington Üniversitesi CBT 1219/9 30 Temmuz 2010