Katalog

Yaşantımız robotlarla daha kolay Yakın gelecekte robotlar yaşantımızın ayrılmaz bir parçası olacak. Ancak bu robotların tümü bilim kurgu öykülerinde ve filmlerde izlenen, insan görüntüsündeki makinelere benzemek zorunda değil. Isaac Asimov’un öyküleriyle özdeşleşen bu humanoid –insansı robotların, insanların üzerindeki yükün büyük bir kısmını üstleneceği günlere daha zaman olmakla birlikte hâlihazırda kullanılmakta olan ve robot olarak nitelendirilen programlanabilir makine ve sistemler, her geçen gün farklı beceriler kazanıyor ve özellikle hasta, engelli ve yaşlı insanların yaşamlarını kolaylaştırıyor A) İNSANSI, ÖZERK ROBOTLAR (HUMANOID ROBOTLAR) İLK GERÇEK HUMANOID ROBOT Humanoid, robotikte insansı robot anlamında kullanıyor. B) YARDIMCI ROBOTLAR AKILLI MAKİNELERLE YAŞAM DAHA KOLAY Dünyanın en gelişmiş robotları artık yalnızca otomotiv sanayisinin montaj hattında çalışmıyor. Yaşam süresinin uzamasıyla sayıları her geçen gün biraz daha artan yaşlı ve engellilere yardımcı olmaları için yeni yeni beceriler kazandırılıyorlar. Felçlilerin beslenme ve temizlenme ihtiyaçlarını gideren, bebekleri sakinleştiren, en kritik ameliyatlarda cerrahların eli gibi çalışan bu makine ve sistemler, gelecekte insanların üzerinden büyük yük kaldıracak. İşte geleceği parlak 10 robot: Görevi: Yürüyemeyecek kadar halsiz hastaların yürümelerine, oturmalarına veya ayakta durmalarına yardımcı oluyor. Niçin gerekli: Robot for Interactive Body Assistance sözcüklerinin baş harflerinden oluşan RIBA, insanları kollarında taşıyabilecek güçte ilk robottur. Nasıl çalışıyor: Güçlü bir motor ve kollarına gömülü 454 sensör sayesinde 70 kg ağırlığında bir hastayı kaldırabiliyor. Hastanın temastan rahatsız olmaması için üzeri üretan köpük ile kaplı. Robot yüzleri ve sesi tanıyor ve bazı basit komutlara tepki veriyor. Ne zaman işbaşı yapacak: Gelecek yıl. KOMPAI Yaşlılar için sekreter Doğum yeri: Fransa, Robosoft Görevi: Yaşlılara ilaçlarını almalarını hatırlatıyor, gerekirse yardım istemelerine yardımcı oluyor. Niçin gerekli: Teknolojiyi denemek için geliştirilmiş basit bir robot Nasıl çalışıyor: Kompai’nin en önemli özelliği yaşlılara dost bir arayüze ve cana yakın bir kişiliğe sahip olması. Web bağlantılı robota kendinizi iyi hissetmediğinizi söylediğiniz zaman, “Nereniz ağrıyor” diye soruyor ve şikâyetlerinizi eposta yoluyla doktora yönlendiriyor. Kompai bakkaldan alınacakları liste haline getiriyor; doktorla video konferans düzenliyor. Esas olarak sesle kumanda edilen robot, dokunmatik ekranı üzerindeki basit ikonlarla da çalışabiliyor. Kollar istenirse takılıyor. Ne zaman işbaşı yapacak: Gelecek yıl PerMMARobotik kollu tekerlekli koltuk Doğum yeri: Pittsburg Üniversitesi Görevi: Hastabakıcı. Omuriliği hasarlı hastaları naklediyor ve besliyor. Niçin gerekli: Tekerlekli sandalyeye mahkum binlerce hasta var; ancak bu sandalyelerin çok azı boyundan aşağısı tutmayan hastalara yarar sağlayabiliyor. Nasıl çalışıyor: Personal Mobility and Manipulation Appliance sözcüklerinin baş harflerinden oluşan PerMMA, iki TAMER – Endişe giderici, rahatlatıcı robot Doğum yeri: British Columbia Üniversitesi Görevi: Çocuk terapisti Niçin gerekli: 917 yaşları arasında çocukların yüzde 13’ünde endişe kaynaklı psikolojik bozukluklar görülüyor. Nasıl çalışıyor: Bu tüylü, dokunmaya duyarlı robottavşan, stresli çocukları rahatlatıyor. Hastanın giysilerine yerleştirilen sensörler, çocuktaki stres derecesini ölçüyor. Oyuncak robot, hareketleriyle hastanın durumunu fark etmesini sağlıyor. Robot, içindeki hız ölçerler ve basınç sensörleri ile dokunmaya tepki veriyor. Ne zaman işbaşı yapacak: 2014 yılında CBT 1219/8 30 Temmuz 2010 Başka bir deyişle bu robotun hareketleri bağımsız; uzaktaki bir bilgisayar veya kumanda cihazı ile kontrol edilmiyor. Bugüne dek Japonya (ASIMO, PALRO, GEMINOID) ve Güney Kore’nin (HSR Serisi, HUBO, ALBERT HUBO, MAHRU) başı çektiği Humanid üretiminde ABD, CHARLIL ile ilk gerçek, bağımsız insansı robotu yarattı. Virginia Technology’de (VT) geliştirilen CHARLIL (Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence, L harfi ise çok hafif anlamına gelen lightweight sözcüğünü ifade ediyor) ABD’nin ilk gerçek humanoid robotu. 1.50 m boyundaki otonom robot kol ve bacaklara sahip ve insan gibi yürüyor. İleri modellerinde merdiven çıkabilmesi, nesneleri uzatabilmesi ve el tutabilmesi için çalışmalar yapılıyor. Humanoid robotlar, akıllı ve programlanabilir makinelerin insan yaşamında temel bir rol oynayacağı günlere hazırlık olarak geliştiriliyor. Japonya ve Güney Kore özerk robot üretimine milyonlarca dolar yatırım yaparken, ABD’de Virginia Tech’den 12 öğrenci 20.000 dolarlık çekirdek yatırımla bu yarışta “Ben de varım” diyor. Projenin lideri Dennis Hong VT’deki çalışmalarını şöyle özetliyor: “İnsan boyutlarındaki humanoid, robotik biliminin ulaşmak istediği en üst nokta. Bu bir anlamda sistemlerin sistemidir; robotiğin tüm alt disiplinlerini bünyesinde birleştirir. Yapay zekâdan, otonom davranış dinamiklerine, mekanik tasarımdan malzeme bilimine dek pek çok disiplin robotun şekillenmesinde etkindir.” robotik kola sahip. Programlanabilen bu kollar, yemek yapma, giyinme ve alışveriş gibi kullanıcın yapacağı işleri kolaylaştırmaya programlanabiliyor. Kullanıcı, felçlilik durumuna bağlı olarak, bu kolları dokunmatik ped, mikrofon veya joystick üzerinden kontrol edebiliyor. Ne zaman işbaşı yapacak: 2020 yılında RIBAİnsanlar için forklift Doğum yeri: Japonya’daki Fiziksel ve Kimyasal Araştırmalar Enstitüsü HERB En hızlı, en becerikli robot kâhya Doğum yeri: Carnegie Mellon Üniversitesi ve Pittsburg’daki Intel Laboratuvarları