Katalog

Görevi: K.ihya Niçingerekli: Sıkıcıev işlerini yaparkenbir yardımcıyakimin ihtiyacıolmaz? Nasıl çalışıyor:Segway’ın kaidesi üzerine yerleştirilenrobot mutfaktarahatçzs ınanevr.ı yapabiliyorvetepsiüzerindekiiçkileridökmedentaşıyahiliyor.Ayrıca robotungörüntütanımayazılımınesneleritanımasınaolanaktanıyor. Orneğinsodaistediğinizdesizemeyvesuyugetirmiyor.Herb aynızamandainsanlarıtaklitediyor.Omeğinsahibininbulaşık makinesininasılboşaltnğınıizleyereköğreniyor. Ne zamanişbaşıyapacak:2025yılında CYCLOPS:Yapaygözleritestetmektekullanılan kobayrobot Doğum yeri: KaliforniyaTeknoloji Enstitüsü Görevi:Retinal ünplantkullananbir görıneengellinin görsel deneyimlerinisimüle eder. Niçin gerekli: Görmeimplantları henüzinsanlardadeneneıneyecekkadarkabavesert NasılçahşıyotBudört tekerlekliaraç,protezgözleriçin geliştirilenyazılımlarıntestedilmesine vedüzeltilınesineyardımcı oluyor.Cyclops’unkafasınayerleştirilenuzaktankontrollubirkamera, gözprotezitaşıyanengellibirkişininaynıgörüntüyüyakalamak içinkafasınınasıloynattığınısinıülecdiyor.Robot,sözgelimi merdivenboşluğunuşöniinedenayırtedemcse,biliminsanları algoritmalarınasıldüzeltecekleriniöğreniyorlar. Ne zamanişbaşıyapacak:Buyıl RISER-Rehabilitasyonrobotu Doğum yeri: British Universitesi Görevi: Rehabilitasyon uzmanı Niçingerekli:Bugün dengesağlamayayönelikfizik tedavicibazları,inmeli hastalarınkendi ayaklarıüzerinde durmasınıgerektirir.Ancakbu işlem,hastalarındüşerek incinmelerineyolaçar, NasılçulışıyonRobotfor Inreractive Sensory Engagernent and Rehnbilitationsözcüklerinin baş harflerindenoluşan bu makine,inınedensonra hastalarındengeduygularınıyenidenkazanmalarıiçinrehabilitasyon uyguluyor.Bununiçindehastayısağlamaaldıktansonra,birdizi dengesizkonumamaruzbırakıyor.Arkasındanbirkayışile sabitlenenhasta,Wii-tahtasınabenzerbirplatlbrmunüzerine çıkartılıyor.Platformaltıyönedoğruhareketediyor.Sanalgerçeklik gözlükleıibuplatformileeşgüdümiçindeçalışıyor.Böylecehasta asansörileyukarıçıkmaveyasörfyapmagibideneyimlerigerçekmiş gibiyaşıyor. Ne zamanişbaşıyapacak:2015yılında RAVEN2- İkidoktorunişini gören cerrahrobot Doğumyeri: Santa Cruz’dıkiKaliforniyaÜniversitesive WashingtonUniversitesi Görevi:Uzaktankumandaileameliyatyapıyor. Niçingerekli:Sağlıkmerkezlerirıeveyacerrahlar,ı ulaşmalarıolanaksızolanyaralıaskerler,doğalfelaketkurbanlarıvekırsal bölgelerdeyaşayaninsanlariçingeliştirildi. NasılçalişıyorıRaven,ikicerrahınbir hastayıuzaktan,aynı anda ameliyat etmesini sağlayanilk sistem. SözgelimiLos Angeles’teyaşayandoktorlardanbiri,bir bilgisayarkonsolunun önünde oturup, kendi kontrolündeki robotik kol ile Kuzey Dakota’daameliyatmasasındayatanbirhastayamüdahale ederken,NewYork’tayaşayanbaşkabirdoktor, başkabirkonsolun önündeikincisetrohotikkollarıkullanarakaynıhastayıameliyat edebiliyor.Robotunsahipolduğuyazılım,cerrahlarınbirbirleriyle uyumiçindeverobotundörtkolununbiriyleçarpışmadan çalışmasınıSağlar. Ne zamanişbaşıyapacak:2013yılında CARDIOARM-Daralanda cerrahi müdahaleye olanaktanıyancihaz Doğumyeri:CardioroboticsveCarnegieMellonÜniversitesi Görevi:Cerrahiasistanı-Çokkısıtlıbiralandaminimal müdahale Niçin gerekli:Kalp ameliyatı göğsün açılmasıanlamı— na geliyor. Buda goğus kemiğininkırılması kaburgalarınaçılmasıanlamınageliyor. lyileşmesüresibunedenleuzuyor. Nasıl Yılanşekillibumakine,yalnızcabircm uzunluğundaveçokhafif.Bunarağmaniçimotorlarveeklemlerle dolu.Böylece102derecelikbirçalışmaalanınasahip.Organların çevresindedolanabiliyor,bağırsaklarm,bronkiyeltüplerinarasına girebiliyor.Esnekliğivetaşıdığıminikkaınerasısayesindeuzaktan kuınandaedilehiliyor.Şubatayındabirhastanınkalprahatsızlığına teşhiskoyulmasındabüyükbaşarısağladı.Aksitakdirdehastanın göğsüaçılıp,iyileşmesiaylaralacakbirmüdahaleyemaruzkalacaktı. Ne zamanişbaşıyapacak:2012yılında TAİZO-Antrenmankoçu I)oğumyeri:Japonya’dakiileriEndüstriyelBilimveTeknoloji Enstitüsü Görevi:Antrenmankoçıs Niçin gerekli:Yaşlılariçin egzersizyaşamsalbirönemtaşır.Ne varkigiderekyaşlınüfusunartınası cgzersizhocasısıkıntısınayolaçı- Nasılçalışıyor.Bu60cm’ld inbot,kişiselantrenördençok minyatürbirkardanadamabenziyor. Ancaküzerindeki26eklemrobotu esnek bir hale getiriyor. TAZIO’nunrepertuarındakihareketlerinbaşındakollarınıaçıp esnetmek,yereeğilipayakuçlannadokunmakgeliyor.Nevarki makirıelerde yorulabiliyor.Ikisaatlikbir çalışmadansonrapillerin doldurulnıasıgerekiyor.Ozelmotorlarısayesindeyavaşhareket ettiğiiçinyaşlılarınkendisinikolaycataklitedebiliyorlar. Nezamanişbaşıyapacak:Gelecekyıl Türkçesi:ReybanOksay Kaynalcwww.popsci.com ATILIM UNİVERSİTESI’NDE ROBOTPROJELERİ Farklıdisiplinlerinilgigösterdiği,bir aradaçalıştığıortakbiralanhalinegelen robotteknolojisi,AtılımUniversitesi’ndede farklıuygulamalarayolaçıyor.ilgiçekici uygulamalarailişkinömekierdenbirkaçı. ROBOTKASABASIPROJESİ AtılımÜniversitesiRobotKasabasıProjesi,içinde sadecerobotlann“yaşadığıözelbirmekanın geliştirilmesiniamaçlıyor.RobotKasabası’nda tasarımcılannkoyduğukurallaratümrobotlaruyum sağlıyor.Bunakarşılıkrobotlannenerjivebakım gereksinmeleriiçinhizmetveriliyor.Robot Kasabası’ndaaltyapıtamamenözelolarak geliştirilmişvekurulmuş.Bukasabadahersınıftan öğrencileringeliştirdiğiverobotkasabasına“giriş sınavınıgeçen”robotlarsüresizolarakkalıyor. RobotKasabası,robottasanmıveüretimiyapan ulusalveuluslararasıtümbirimlerinkullanımına açık.Çalışma2012yılındatamamlanacak. RoboZooPROJESİ AtılımUniversitesiRoboZooprojesi,hayvanat bahçesi olgusundanesinlenerek geliştirilenve içindehayvansı vebitkimsi robotlannsürekli olaraksergilendiği özelbirmekan. Buproje kapsamında2012yılına kadar15adet, 2015yılınakadar dagelişmiş düzeyde20-30arasıgösterirobotuüretilmesi, çalışmalarındeğişikdüzeylerdebölümöğretim elemanlan,lisansvelisansüstüöğrencileri,Atılım RobotTopluluğuveRoTAMMerkezitarafından yürütülmesiplanlanıyor. R0TAM;ROBOTTEKNOLOJİLERİ ARAŞTIRMAVEUYGULAMAMERKEZİ RoTAM,RobotTeknolojileriAraştırmave UygulamaMerkezirobotverobotiksistemlerle ilgilibilimveteknolojialanlarınaodaklanmış konularda,disiplinlerarasıaraştırmavegeliştirme çalışmalanyapmak,robotteknolojilerikonusunda toplumdafarkındalıkyaratmakvetoplumu bilinçlendirmek,ulusalveevrenselbilgiveteknoloji birikiminekatkıdabulunmakiçinAtılım Universitesi’ndekurulmuş.RoTAM,ülkemizin uluslararasıdüzeydekabulgörenrobotteknolojisi üretmesivebuteknolojiyikullanaraktoplumunve bireylerinyaşamkonforununvegüvenliğinin artırılmasıkonusundaöncübiraraştırmamerkezi olmayıhedefliyor.Merkezinamacı, robotteknolojilerikonusundaçalışanakademikbirimlerve sanayikuruluşlarıarasındailetişimkurmak,robot teknolojileriileilgilieğitimvebilinçlendirme sağlayarakbukonulardaakademikvetoplumsal farkındahkyaratmak,robotteknolojilerikonusunda ileridüzeydearaştırmayapmakveileridüzeyde robotüretiminigerçekleştirmek. Kaynak:ProfesörDr.AbdülkadirErden,Mekatronik MühendisliğiBölümü,AtılımUniversitesi,Ankara 4- yor. c.’J E E0) 1- = 0, 0, c.’J 1-