Katalog

Yaşantımızrobotlarladaha kolay İLKGERÇEKHUMANOIDROBOT Humanoid,robotikteinsansırobotanlamındakullanıyor. Başkabirdeyişleburobotunhareketleribağımsız;uzaktakibir bilgisayarveyakumandacihazıilekontroledilmiyor.Bugüne dek japonya (ASIMO,PALRO,GEMINOID)ve Güney Kore’nin(HSRSerisi,1-JUBO,ALBERTHUBO,MAHRU) başıçektiğiHumanidüretimindeABD,C1-IARLI-Lile ilk gerçek,bağımsızinsansırobotuyarattı. VirginiaTechnology’de(VT) geliştirilenCHARLI-L (Cognirive Hurnanoid Auronoınous Robot u’idıLcaming Intelligence,LharfiiseçokhafifanlamınagelenIighrweighr sözcüğünüifadeediyor)ABD’ninilkgerçekhumanoidrobotu. 1.50mboyundakiotonomrobotkolvebacaklarasahipve insangibiyürüyor.ilenmodellerindemerdivençıkabilmesi, nesneleriuzatabilınesiveeltutabilmesiiçinçnlışmalaryapılıyor. Humanoidrobotlar,akıllıveprogranılanabilir makinelerininsanyaşamındatemelbirroloynayacağıgünlerehazırlık olarakgeliştiriliyor.JaponyaveGüneyKoreözerkrobot üretiminemilyonlarcadolaryatırımyaparken,ABD’deVirginia Tech’den12öğrenci20.000dolarlıkçekirdekyatırınılabu yanşta“Bendevarım”diyor.ProjeninlideriDennisHongVT’deki şöyleözetliyor“Insanboyutlarındaki humanoid,robotikbilimininulaşmakistediğien üstnokta.Bu biranlamdasistemlerinsistemidir;robotiğintümalt disiplinlerini bünyesindebirleştirir.Yapay otonomdavranış dinamiklerine,mekanikcasarımdanmalzemebiliminedekpek çokdisiplinrobotunşekillenmesindeetkindir.” B)YARDIMCI ROBOTLAR AKILLIMAKİNELERLEYAŞAM DAHAKOLAY Dünyanınengelişmişrobotlarıartıkyalnızcaotomotiv sanayisininmontajhattında Yaşamsüresinin uzamasıylasayılarıher geçengün birazdahaartanyaşlıve engellilereyardımcıolmalarıiçinyeniyenibeceriler kazandırılıyorlar.Felçlilerinbeslenmeve temizlenmeihtiyaçlarını gidercn,bebeklerisakinleştiren,enkritikameliyatlanlacerrahların eligibiçulışanbumakinevesisteniler,gelecekteinsanlann üzerindenbüyükyükkaldıracak.Iştegeleceğiparlak10robot: PerMMA-Robotikkollutekerleklikoltuk Doğumyeri:PittsburgÜniversitesi Görevi:Hastabakıcı.Oınuriliğihasarlıhastaları naklediyorvebesliyor. Niçingerekli:Tekerleklisandalyeyemahkümbinlerce hastavar;ancakbusandalyelerinçok azıboyundanaşağısı tutmayanhastalarayarar sağlayabiliyor. Nasıl çnlışıyor:Personal Mobilityand Manipulation ppli:ıncesözcüklerininbaşharflerindenoluşanPerMMA,iki robotikkolasahip.Prognımlanabilenbukollar,yemekyapma, giyinmeve alışverişgibikullanıcınyapacağıişleri kolaylaştırmayaprogramlanabiliyor.Kullanıcı,felçiilikdurumuna bağlıolarak,bukollarıdokunmatikped,mikrofonveya joysricküzerindenkontroledebiliyor. Ne zamanişbaşıyapacak:2020yılında RIBA-İnsanlariçinforklift Doğumyeri:Japonya’dakiFizikselveKimyasalAraştırmalar Enstitüsü Görevi: Yürüyemeyecekkadar halsizhastaların yürümelerine,oturmalarınaveya ayaktadurmalarına yardımcıoluyor. Niçin gereldi:Robot for Interactive Body Assistancesözcüklerinin başharflerindenoluşan RIBA,insanları kollarında taşıyahilecekgüçteilk roNasıl Güçlübirmotorvekollarınagömülü454 sensörsayesinde70kgağırlığındabirhastayıkaldırabiliyor. Hastanıntemastanrahatsızolmamasıiçinüzeriüretanköpük ilekaplı.Robotyüzlerivesesitanıyorvebazıbasit komutlanıtepkiveriyor. Ne zamanişbaşıyapacak:Gelecekyıl. KOMPAI-Yaşlilariçinsekreter 1 Doğumyeri:Fransa,Robosoft Görevi:Yaşlılarailaçlarını almalarınıhatırlatıyor,gerekirseyardım istemelerineyardımcıoluyor. Niçin gerekli:Tekrıolojiyi denemekiçingeliştirilmişbasitbir robot Nasıl çnlışıyor:Kompai’ninen önemliözelliğiyaşlılaradostbirarayüze vecanayakınbirkişiliğesahip olması.Webbağlantılırobotakendiniziiyi hissetıuediğinizisöylediğinizzaman, Nerenızagrıyor ıyesoruyorve şıkayetlerinizie-postayoluyladoktora yönlendiriyor.Kompaibakkaldanalınacaklarılistehaline getiriyor;doktorlavideokonferansdüzenliyor.Esasolarak seslekumandaedilenrobot, dokunmatikekranıüzerindeki basitikonlarlada Kollaristenirsetakılıyor. Nezamanişbaşıyapacak:Gelecekyıl TAMER- Endişegiderici,rahatlatıcırobot Doğumyeri: British ColumbiaUniversitesi Görevi:Çocuk terapisti Niçin gerekli: 9-17 yaşlarıarasındaçocukların yüzde13’ündeendişe kaynaklıpsikolojik bozukluklargörülüyor. NasılçalışıyonBu taylü,dokunmayaduyarlı roboc-tavşan,stresli çocuklarırahatlatıyor.Hastanın giysilerine yerleştirilen sensörler,çocuktakistres derecesini ölçüyor. Oyuncakrobot,hareketleriylehastanındurumunufaiketmesini sağlıyor.Robot,içindekihızölçerlervebasınçsensörleriile dokunmayatepkiveriyor. Ne zamanişbaşıyapacak2014yılında HERB-Enhızlı,enbeceriklirobot Doğumyeri:CarnegieMellonÜniversitesivePittsburg’daki IntelLaboratuvarları Yakıngelecekterobotlaryaşantımızınayrılmazbirparçasıolacak.Ancakburobotlarıntümübilim kurguöykülerindevefilmlerdeizlenen,insangörüntüsündekimakinelerebenzemekzorunda değil.IsaacAsimov’unöyküleriyleözdeşleşenbuhumanoid—insansı-robotların,insanların üzerindekiyükünbüyükbirkısmınıüstleneceğigünleredahazamanolmaklabirlikte kullanılmaktaolanverobotolaraknitelendirilenprogramlanabilirmakinevesistemler,hergeçengün farklıbecerilerkazanıyorveözelliklehasta,engelliveyaşlıinsanlarınyaşamlarınıkolaylaştırıyor A)İNSANSI,ÖZERK ROBOTLAR (HUMANOID ROBOTLAR) bottur. 4- c’J E E c-)