Katalog

Robotlar ile bebekler ara ABD'nin en önemli teknoloji kurumu MIT'de geliştirilen Cog ve Kısmet adlı iki android'in üzerinde çalışmalarını sürdüren bilim adamlan, gelişim psikolojisi açısından robotlar ile bebekler arasında çok büyük bir benzerlik olduğunu ileri sürüyor. yıl orıce Massachusetts Instıtute of Technology'den Rodney Brooks baijkanlığında bu grup bılım adarru 2 yaşında bır çocugun zekâsına sahıp Cog adında bır androıd (ınsan şeklınde robot) yarattüar Cogu gelıştırırken, ugraşlarının sonunda ne ıle karşılaşacaklarını bılmıyor lardı Ancak her bın yapay zekâ (Artıfıcıal ıntellıgenceAI) konusunda uzman olan bı lım adamlan, 6 yıl sonra gelışımsel psıkolojı dalında uzman kesıldıleı 6 Cog ve Kısrrıet'ı ızleyenler bu robot ların yalnızra motorlar ve bılgısayar yazı lırnlaıı ıle kontrol edıldıgıne ınanmakta bı raz zorlanıyor Çevresını keşfetmeye çalışan Cog kafa kol ve torsodan oluşan basıt bır androıd değü bır makıneıım kesık ve mekanık yurıışunden farklı olarak kayar gı bı kesıntısı? bır şekılde yuruyor Ve bakış ları bır nesneden dıgeı ıne kayarken başını ınsan gıbı arkaya aüyor Bugun ekıbın çalıştıgı laboratuvar bılunsel çalışmaların yapüdıgı bır ortamdan çok oyuncaklarla dolu bır oyun odasma benzıyor Ekıp elpmanları zamaruannın ço gunu Cog ve 'kuzenı' Kısmet üe oynaya rak geçırıyor Coq ve Kısmet ın en buyuk ozellıgı kuçuk çocuk davranışlan sergıleyen yenı tıp robotlann ılk temsılcüerı olma ları Brooks'a gore ıkı yaşındakı bır çocugun zekâsına sahıp bır robot uretmek ıçın en ıyı yontem robota yenı dogmuş bır be begm dogal yeteneklennı vermek ve bu yeteneklerın gelışmesı ıçın uygun zemını hazırlamak Yapay Zekâ Kısmet Cog dan daha ınandırıcı Yalnızca bır kafadan ıbaret olmasına karşm yuz hatları kuzenıne gore daha anlanüı ve duygusal tepkılerı daha belırgın Gozkapa gı kulak VP dudak ılavesı ıle daha sevımlı bır gorunuşe sahıp olan Kısmet olaylar karşısında şaşkınlık endışe uzunru ve merak gıbı bır dızı tepkı verebılıyor Insan zekâsına sahıp robot uretımı ıd dıalı ve cesaret ısteyen bır çalışma AI araş tırmacılarınm pek çogu gonne veya koku alma gıbı tek bır duygu uzerınde yogunlaş mayı tercıh ederken Brooks ve ehbı sabıt fıkırlı robot uretıcılerınden farklı bır yaklaşımı benımsedüer Brooks 19801ı yülarda robot bocek projesı uzerınde çalışırken bıle "merkezi beyln" fıkrıne tumuyle karşı çıkıyordu Brooks un hedefı dkülı davranışla rın basıt ve bırbırırıden bagımsız sıstemler arasındakı ışbırhgınden doğdugunu kanıt ldrnaktı Oınegın Cengiz adı verüen altı bacaklı robot basıt bır kontrol mekanızmasma sahıp oldugu halde sabıt adımlarla yu ruyebılıyordu Bunun ıçın kontrol mekanız masını ayarlamak yeterlı gelmıştı Brooks basıt bır sıstem hıyeraışısı kurarak robotlann davranışlarının gelıştırı lebılecegı fıkrını ortaya attı Ornegın onun dekı engellerı hıssetmesı ıçın Cengız'e bıyık takıldı Bu arada bacaklar arasındala ha beıleşme sıstemı o şekılde duzenlendı kı robot sankı onundekını sezrnış gıbı engele takılmadan yuruyebıbyordu Brooks, radıkal uygulamalan üe AI konusundakı geleneksel yaklaşırru tumuyle yıktı Geleneksel yaklaşım zekâyı knrallar çerçevesınde kodlanabüır bır sorun olarak cle alıyordu Bu da 7ekânın bılgısayar prog ramı gıbı yuklenebılecegı anlamına gelıyordu Geleneksel yaklaşımda yon tem şuydu Robota ne tur bır ortamda yaşayacaksa o ortam ıle ılgılı program yuklenıyordu bu ortamda yaşamak ıçın gereklı olan temel dıreknfler verüıyor ve robotun akıllı bır yara tık gıbı davranması beklenıyordu Oysa Brooks'a gorp robota ıçuıde yaşa yacagı ortam ıle ılgılı bılgı yuklemek gereksızdı ro botun akıllı davranışlar sergılemesı ıçın ıçınde yaşayacagı ortama gırmesı ve çevresı ıle etküeşım ıçı ne gırmesı yeterlıydı Dört göz Hdlıhazırda Cog bırbınn den bagımsız bılgısayar kontrollu sıstemlerın bır bıleşımı Gozlerı 4 adet kameıa oluşturuyor Ikısı yan goıuşu baglaıken yuksek çozunurluklu dar açılı on goı uş ıçın dıger ıkı kamera devrcye gırıyor Kameralann dordu dp yuvalarmın ıçınde ınsan gozlerı gıbı hareket edı yor Aynra kafası, boynu Gözgtoze: Cog yaraticm Rodney Brooks ile bakışıyor. kollan ve ellerı hareketlı lşıtme sıstemı s< sın geldıgı yonu tespıt edebüıyor Robot basıt bır denge ve dokunma duygusu r bulunuyor Motorlannın pek çogunda pı zısyon sensorlan bulundugu ıçın Cog v cudunun gen kalan kısnunın nerede old gunu bılıyor Sıcaklık ve basıııç olçeıleı c Cog u aşırı ısıya ve basınca karşı koruyoı Işte bu tpnıel sıstemler bııbuıne ba landıgı .:«ııııan Cog akıllı davranışl, sergılıyor Halıhazırda Cog ınsanların y zunu bulup kışının kendısıne bakıp ba madıgmı soylıyebılıyor herekptlen sezıyc kafa hareketlerını kopya edebüıyor Cog'u kendınden orıcekı bocok r botlardan ayıran onemlı faık yaratılış ned nınde ve yontemmde yatıyor Brooks ekıbının bu robotu uretmektekı amacı kr 638/12