Catalog

ROBOTİK DALI ÖDÜLLERI Körler için rehberbaston aylar sürerken, Nomad bunu 12 dakıkada gerçekleştirebiliyor, hiç durmadan dolaşmasını hayretle izliyorlar. Yokuş aşagı, yokuş yukarı demeden bu kuçuk tekerlek yoluna devam ediyor. Bir yeıe çarpıp duşse de hemen kendını toparlayıp tekrar yuvarlanmaya başlayabıliyor Bu hareketH tekerlek, tabiı ki, radyokontrollu bir robot. Içınde bulunan jıroskop 12,000 devir/rnetre'lık bir tekerlegin yuvarlansa da yuvaı larırnasa da dık durrrıasını saghyor. Içindeki iki motor sayesinde yokuş yukan bile kolaylıkla çıkabiliyor. Carnegıe Mellon's Robo tics Instıtute'da muhendıs olan Brown jiroskopla duraganlaş tırdıgı bisikleti yarattı. Ardından, Japon firması Shimizu, Brovvn'dan Ay üe ilgili araştırmalar için yeni bir robot üretmesıni istedi. Ay'da Apollo astronotlarının kullarırnış oldugu Jeep benzerı aracı sey reden Brown, yerçekımının azlıgından dolayı, bir uzay aracı çok az hızda bile sıçrarken, kendi sistemini kullanan bir robotun ne kadar hızlı gıderse gitsin sabıt kalabüecegını söylüyor Nisan aymda bıtecek olan robotun son şeklinde otonom kontrol sağlayan bılgısayar var.Yeri kontrol oden radar ve tekerlegin ıkı yanına konan kamera sayesmde Ay yuzeyı gibi buyuk alanlar incelenebılecek Bu robotun daha gelıştırılmış şeklı yuzeyden ornek de toplayabilecek. 1997 Teknoloji Ödülleri yarışmasında robotik dalında S ödül... orensteın, bundan birkaç yü once robotlarının engellere çarpmasını onlemek için kullandıgı radarı gelıştırdı ve gelen sesötesi yarüalan duyulabılü sese çevirerek gorme özürlülerın kullanabılecekleri bir duruma getirdı. Bir doktora ogrencisı, bir çıfi tekerlegin ustüne radarı yerleştırdi. Alet bir engelle kaışılaştıgında yonünü degıştırerek kullanıcısıru uyanyordu, Borenstein, kopegın gorevını ustlenen bu tip bir makine geliştirmeyı duşunmuyordu. Ancak, gelıştırdıgi rehberbaston, bir ko9 pekle ne dereceye kadar yanşabilirdi Erı onemlı avantajı köpege gore çok ucuz olrnası ve hıçbir zaman dın lcnmok ya da beslenmek gibi bir ihtıyacının olmamasıy dı, Borensteın, "Kör olan bırçok insan kopegın bakımını çok zor buluyor. Fakat, rehberbaston da hıçbir zaman bir köpegın arkadaşlığını veremez." dıyor. B ROBOT HAMAMBÖCEĞİ Randy Beeı 1980'lenrı sorılarında doktora araştır masını Roger Quiıuı'e sundugunda, Roger D Ouınn gordugunden çok etkilenınişti. Beer, robot fikrinın boceklerı ıncelemesi sonucu geliştigıni söyluyordu. Hamambocegı karada yaşayan hayvanlar içınde en hızlı ha reket edenlerden biri. Beer'm çalışması, şu an Case Wester Üniversitesi'nde makine muhendisi olan Ouinn'ın yonettigı biyorobotik programının ilham kaynagı olmuş, Bacaklı robotiar, raın zamandır, tekerleklilere alternatif olarak gbsterilıyor. Ancak, : ' • •' yıirümesini saglayabilmek çok basit bir iş degil. Bilim adamlan, robotların yurumesini saglayabilmek için yıllannı harcadılar. Ouınn ve grubu işe boceklerı ınceleyerek başladı ve yürümeyi saglayabilmek için butürı program oluşturmak yerine sadece temel refleksleri programlarma aldılar. Neredeyse bitmek üzere olan Robot III elektronik kontroldan geçmeyı beküyor. Tum kontrollar bıttikten sonra bir böcek görünüşüne sahip olacak, Tek farkı normal bir böceğın 17 katı buyuklukte olması. Quınn'in amacı, pratık faydalar saglayabilecek bu hamambocegı benzeri robotu yaratmaktı. Rehber baston, özellikle. kaldırımla karşılaştı gında ya da kapısı olan bir duvarla karşılaştığında he nüz başarı sız. Bo rensteın, kuresel konum uydusu kullanarak rehber bastonun işlevını gelışletmeyı düşünüyor. Eger başarüı olursa, "Ana caddedekı markete git", komutunu aJan rehberbaston sizi hemen oıaya goiurebılecek. UZAYDAKİ ROBOT Geçen sene Temmuz ayında, Sojourner aracı Mars'a indi ve uç ay boyunca muhendislerin çaba ve marıfeti sonucu Mars yuzeyini incelemek gibi zorlu bir göre vı yerine getirdi. Geçtıgımız 15 Haziran'da gezegenleri araştırmak için tasarlanan 720 kg. agırlıgındakı Nomad (Goçebe) isimli robot uzaya gonderildi. Nornad'ın 45 gun ıçınde 125 mıltelerobotikler için bir rekor dolaşması planlandı. Nomad'ı kontrol etmek çok basit. Bir telerobot uzaktan kumandalı oyuncaklar gibi radyo ile kontrol edümez Ikı farkh kaynaktan ko mut alır: ıçınde bulunan bir bıl gisayar ve bir ınsandan. Carnegıe Mellon'da robotik muhendisi olan Willianı Whittaker, yenı bir telekontrol sistemi gelıştirdi. Zayıf gelen komutları dıkkate almayarak robotun yanlışlık yapmasını engelleyen cankurtaran sıstemı ve yan otonom modda çalışan bir hedefleyici operator içeriyor. Nomad aynı zamanda panoküresel bir kamera da içeriyor. Bu kamera dünyadaki alıcı ffi ya 360 derecelık görüş açısı saglıyor. Sojouner'in 550 tane fotografı dunyaya cjorıdermesi DURMADAN YUVARLANAN )İROSKOP Son birkaç yıldır, Carnegie'nin kampüsünü gezenler gorduklen cant kapagı buyuklugundekı tekerlegin K2TNİN YÜRÜYEN MAKİNESİ Maden işçılıgı çok zor ve tehlikeli bir iş. Özellikle sualtmda oldugunda daha da zorlaşıyor. Bu alanda insan yerine robotların çalışması daha guvenli olabilir. Ancak, bu da başka bir problem yaratıyor. Robotların çalışabildıği alanlar sınırlı, maden ıse her yerde olabüiyor. Bu sebeble, Eric Hoffman ve meslektaşları Pennsylvanıa'dakı Robotik Sırketı K2T'de bacaklı bir robot yaratmaya karar verdiler ve yengece benzeyen 8 ayaklı bir tasarı geliştirdileı. Bacakları kontrol edebümek ıçın ıse Case VVestern Reserve Unıversitesi'ndeki araştırmacıların gelıştırdigi otonom robot modelme yoneldiler. Hoffman'ın grubu alyoritrnayı bıraz basıtleştırerek dort ayagın bırlıkte hareket etmesini sagladı. Bırleşmış Mılletlerin tahmınıne göre yeryuzunde 110 rnilyondan fazla maden yatagı oldugunu soyleyen Hoöman, K2T'ye yatırırrı yapılmasını beklıyor. Sevil Duvara Discover, Temmuz 1998 591/8